Subaru Eyesight (1991–2025) – Cesta k automatizaci

Cesta k automatizaci. Systém EyeSight je jedním z originálních technických řešení značky Subaru. Jde o soubor asistenčních a bezpečnostních systémů opírajících svoji činnost o dvojici kamer. Nejnovější varianty jsou ale komplexními soustavami s radary a dalšími senzory směřujícími k autonomní jízdě úrovně 3.

Automobilky musí neustále reagovat na zvyšující se požadavky v oblasti asistenčních systémů. Některé z nich jsou legislativní, jiné jsou nezbytné z důvodu získání nejvyšších ocenění v rámci bezpečnostních testů prováděných nezávislými asociacemi v různých regionech světa a další vycházejí z prosté snahy stavět bezpečnější vozy. Ve většině případů výrobci sahají po vyzkoušených řešeních od dodavatelských společností, jakými jsou například Bosch, Valeo či Denso, jež si adaptují na své produkty. Stále ale existují automobilky kráčející si v této oblasti vlastní cestou. Jednou z nich je Subaru, spoléhající na systém EyeSight, který se v rámci postupného vývoje stává stále komplexnějším souborem, obsahujícím různé funkce pro zvýšení úrovně bezpečnosti, ale také komfortu jízdy v podobě stále většího množství částečně autonomních funkcí.

Foto: Subaru

Japonské značky obecně patřily již v 90. letech k průkopníkům soustav, které dnes označujeme jako udržování v jízdním pruhu či přednárazové brzdění, a dnes jsou již dokonce v Evropě povinnou výbavou. Subaru začalo s vývojem svého systému v roce 1989 a již tehdy pracovalo s myšlenkou měření vzdálenosti jednotlivých objektů pomocí dvojice kamer. Jde tedy o princip jako u lidských očí, kdy se trojrozměrný obraz prostoru tvoří na základě rozdílu obrazu levého a pravého oka/kamery.

Subaru tuto myšlenku v podobě konceptu poprvé představilo veřejnosti pod zkratkou ADA (Active Driving Assist) v roce 1991 na autosalonu v Tokiu, nicméně až v roce 1999 ji bylo možné, v té době pouze na japonském trhu, objednat pro nejlépe vybavené verze modelu Legacy Outback. Dvojice kamer již tehdy dokázala poskytnout funkce jako upozornění na nechtěné opuštění jízdního pruhu a tempomat schopný regulovat vzdálenost od vozu vpředu – tehdy ještě pouze ubráním plynu, protože k propojení s brzdami pomocí stabilizačního systému VDC došlo až o dva roky později.

Soustava ADA dostala třetí generaci, která byla dostupná v japonských verzích Legacy 3.0R v roce 2003. Její specialitou bylo použití radaru, jenž zlepšil činnost za špatného počasí a ve tmě a zajistil přesnější rozpoznávání situace před vozem. Technickými partnery Subaru byly společnosti Fuji a Hitachi. Nabídka funkcí se kromě vylepšení těch stávajících rozrostla o měření vzdálenosti od vozu vpředu, upozornění na rozjezd vozu vpředu či kličkování v pruhu. Vývoj šel rychle kupředu, a tak v roce 2006 nahradil původní řešení ADA systém SI-Cruise. V tomto případě ale šlo o krok stranou, protože Subaru se v něm vzdalo dvojice kamer a používalo pouze konvenční radar. Bylo to ale pouze přechodné řešení, navíc na domácím trhu, protože již v roce 2008 měla premiéru první generace soustavy EyeSight, postavené výhradně na použití dvojice kamer.

Největší změnou ale bylo nové zaměření systému. Zatímco dříve šlo spíše o komfortní záležitosti pomáhající řidiči s obsluhou vozu, u nové výbavy EyeSight hrála prioritu bezpečnost v podobě ochrany před čelním nárazem. První generace byla schopna rozpoznat vozidla, případně chodce na vzdálenost 90 metrů s pozorovacím úhlem 25 stupňů a pracovala s třístupňovým upozorňováním: varování, lehké brzdění, intenzivní brzdění. Lepší rozlišení kamer a vyspělejší výpočetní elektronika zdokonalily také stávající funkce v podobě adaptivního tempomatu, varování na opuštění jízdního pruhu či zabránění rozjezdu do překážky při zařazení špatného směru jízdy. Druhá generace systému EyeSight měla premiéru v roce 2010 a postupně se rozšířila do dalších typů značky. Došlo k vylepšení přednárazového systému, jenž byl nyní schopen vůz před překážkou zastavit z rychlosti 30 km/h (pro srovnání: dnes až 60 km/h), a zjemnění činnosti komfortních funkcí.

V roce 2014 se v typu Levorg na japonském trhu představila třetí generace ­soustavy EyeSight, která byla z pohledu techniky velkým krokem vpřed. Přešla totiž z černobílých kamer na barevné (pro rychlejší reakci rozpoznává například brzdové svítilny vozidel vpředu), o 40 % se zvětšil zorný úhel, systém nyní rozpoznával překážky až na vzdálenost 110 m a doplněna byla funkce udržování v jízdním pruhu. Celkově byla soustava schopna pracovat v širším spektru situací a být efektivnější. Systém třetí generace procházel postupným vývojem a byly mu přidávány nové funkce, jako například ná­sledování vozidla vpředu s chytřejším rozpoznáváním hranic jízdního pruhu i v místech, kde nemají značení.

V roce 2020 to byl opět typ Levorg, kde měla premiéru nová generace systému ­EyeSight. Právě tato verze se aktuálně používá i v nejnovějších modelech značky, a to včetně aktuálního evropského Foresteru. Podrobněji jsme o jejích změnách psali v Automobilu 2/’21 (viz připojený QR kód). Šlo o velký pokrok nejen v téměř dvojnásobném rozlišení kamer se zdvojnásobeným pozorovacím úhlem, ale také o propojení soustavy s radary umístěnými v rozích karoserie a dodatečnou třetí širokoúhlou čelní kamerou. Došlo tím k dalšímu posunutí schopností v podobě lepšího rozpoznávání chodců, cyklistů a motocyklistů, ale také varování v mnoha specifických situacích například na křižovatkách. Systém nyní rozpoznává třeba jednostopá vozidla jedoucí nejen příčným směrem, ale také podélným – například předjíždějící motocyklisty nebo cyklisty v cyklopruzích. Novinkou byla také funkce vyhýbání v případě, že by vůz nestihl zabrzdit a byl by k tomuto manévru prostor. Důležitým a dříve neznámým prvkem je také samočinné nouzové brzdění v případě nečinnosti řidiče.

Vývoj ale pokračuje, a tak je v Japonsku již dostupný systém EyeSight X, umožňující například autonomní jízdu v kolonách do rychlosti 50 km/h bez nutnosti mít ruce na volantu (závisí na legislativě), automaticky přejíždět mezi jízdními pruhy, zpomalit před zatáčkou nebo mýtnou branou a pracovat také s únavou řidiče, podle níž určuje způsoby upozornění na různé situace.

Je zřejmé postupné nabalování nových funkcí do systému EyeSight, opírajících se o schopnost lepšího vyhodnocení situace kolem vozidla pomocí různých typů senzorů. V současnosti je tato soustava výbavou prakticky každého Subaru osazeného převodovkou Lineartronic. Statistiky ukazují významné poklesy počtu nehod zásluhou systému EyeSight, v případě čelního nárazu jde o zlepšení o téměř 80 %. V budoucnu se počítá s dalším rozšířením funkč­nosti, a to zejména směrem k funkcím automatizovaného řízení, a se zapojením umělé inteligence, například pro lepší vyhodnocení průběhu silnice nebo výpočtu úhybného manévru.

Hlavní funkce systému
■ Přednárazové brzdění
■ Funkce vyhýbání při přednárazovém brzdění
■ Nouzové zastavení
■ Zamezení rozjezdu do překážky
■ Adaptivní tempomat
■ Udržování v jízdním pruhu
■ Varování a zabránění nechtěnému vyjetí z jízdního pruhu
■ Upozornění na kličkování v pruhu
■ Upozornění (brzdění) na chodce a jednostopá vozidla na křižovatkách
■ Upozornění (brzdění) při odbočování vlevo před protijedoucími vozy
■ Upozornění (brzdění) na vozidla přijíždějící vpředu i vzadu ze stran

Převzato z časopisu

Fotogalerie